目录
专题研究——智能机器人应用研究
本期专题研究题目：智能机器人应用研究龙雨;1
成果展示一 钢管混凝土拱桥焊接机器人的视觉识别与智能工艺规划方法谭耿;钟华;单天鹤;向梓桐;班彩霞;李修明;魏伟;龙雨;2-7
成果展示二 基于FSA-LM算法的定制机械臂末端位姿精度评估陆雨薇;且成潇;龙雨;罗庆玉;魏伟;李旺珍;8-13
成果展示三 面向地下水务管道非开挖修复的智能焊接机器人系统设计李修明;罗华栋;黄海川;刘良涛;钟星河;魏伟;龙雨;14-17+44
方法与技术
表面微结构对超低温冲击应力疲劳与可靠性的影响张忠梁;吴承伟;18-21
新能源汽车动力电池低温性能的预热策略分析张超;刘江华;陈德灯;王杰身;22-26
基于多体动力学的林间非道路运输车陡坡稳定性分析与仿真谌炎辉;黄金磊;班华电;潘治名;27-30
基于YOLOv5s的茶叶嫩芽识别廖书真;曾静;31-34+52
基于改进SqueezeNet的水电检修工具识别算法耿在明;吴涛;黄雄;邱威;王路;李志杰;熊浩志;35-39+64
半被动悬架车辆直线行驶平顺性分析李锦新;周嘉铖;40-44
瓦楞纸箱切槽机关键技术的研究张海明;谌炎辉;刘珺;45-48
基于传感器反馈的清洁机器人机械臂柔顺控制研究位翠翠;孟凡召;徐长钊;于洋;庞文焕;韩达;49-52
基于进给优化的型腔特征粗加工刀具路径插补方法郭枫;53-56
基于数字孪生的高速公路机电设备运行状态在线监测方法廖文钊;57-60
基于双目视觉的新能源汽车智能网联环境感知方法刘凤阁;黄现国;陈丽果;61-64
新能源汽车车架结构优化及抗振性能试验研究黄现国;65-67
管理与人才培养
培养制造大数据分析与应用能力的AI与IE交叉课程设计吴小东;王海泉;卢均治;符清桓;68-71
超精密制造技术现场工程师的课程体系与教学策略吴磊;72-74+87
基于产出导向（OBE）的机械电子工程专业课程教学改革实践陈继清;75-77+87
新工科背景下中俄合作办学人才培养质量保障体系构建研究——以机械专业为例郎超男;徐乐;朱玉斌;78-80+102
基于“四维一体”的“电机控制”课程实践教学改革徐青青;赵海芳;陈业高;81-83
数控加工人才培养的“多途径”模式探索易小淋;漆翔;任小鸿;陈玲;梅静;刘惺;84-87
基于职业教育大背景的“大国工匠”培养方案曹宏伟;杨俊;周建军;88-90
“现代设计方法”课程教学中数学软件Mathematica和Matlab的应用案例分析覃哲;91-94
基于价值导向的汽修专业“岗课赛证”融通评价体系构建与实施陈良忠;倪小坚;韦世东;陆永结;95-98+114
基于复合型人才培养的机器人技术基础课程改革研究吕俊燕;杨瑞青;魏志钢;99-102
数字化转型背景下工学一体化课程改革研究——以简单零件数控铣床加工为例罗启典;苏美艳;黄威远;103-106+122
高职院校电子信息工程技术专业教学评价优化余乃泽;余涵;107-110
基于CDIO工程教育模式的高职院校汽车专业课程优化许栋;111-114
现代学徒制背景下中职学校校企协同育人的探索与实践——以新能源汽车运用与维修专业为例黄文灵;甘秀健;覃国强;115-118
产教融合背景下“数控技术编程与加工”活页式教材的开发张爱英;李欢欢;韩世河;徐砚良;119-122
新型工业化背景下技工院校机电一体化专业建设探索高志伟;123-126
新产品
不同夹角金属件焊接工装夹具设计张云轩;赵飞;王欣慰;徐君扬;胡玉萱;127-129+160
眼疗仪雾化温度检测控制系统的设计与实现张君;杨孟杰;何洋;李阳彬;郎正阳;130-133
多自由度仿蝠型扑翼机器人的设计与性能分析史云翔;吴冰;韩雨彤;134-137
应用与优化
相控阵与脉冲反射法在制糖压榨辊超声检测中的应用梁云岳;周丽琴;林叶;黄宗晓;岑崇来;138-142
发动机缸盖加工表面压伤问题的分析与解决措施谭镕科;周宇婷;段宏;143-146
加氢改质装置航煤冰点不合格原因分析与对策汪继业;147-151
基于物联网技术的高校国有资产全生命周期管理模式探索陈林海;152-156
深井矿区变频调速潜水泵的结构优化与能效提升研究李鹏飞;朱业明;赵胜泽;157-160
基于机器视觉的特种设备检测仪器智能管理装备及系统申识;161-163
制造工艺与材料
高精度滚珠丝杠副的制造工艺优化研究梁鹏洋;164-166
《装备制造技术》投稿指南2
本期导读5-6